Distribuidos a nivel del tronco, los músculos inspiratorios se dividen en principal y accesorio.
Los principales músculos inspiratorios son los protagonistas de la fase inspiratoria de la respiración en reposo; los músculos inspiratorios accesorios, por otro lado, apoyan la actividad de los músculos inspiratorios principales cuando la respiración se vuelve forzada.
Los músculos inspiratorios se distribuyen por el tronco, principalmente a nivel torácico.
Resistentes a la fatiga, los músculos inspiratorios pertenecen a la categoría de músculos estriados (o músculos esqueléticos o músculos voluntarios); sin embargo, una parte importante de ellos es que la contracción está dictada no sólo por la "actividad nerviosa voluntaria (como todos los demás músculos esqueléticos), sino también por la" actividad nerviosa involuntaria (como los músculos lisos).
Esto no es sorprendente: la contracción involuntaria de los músculos inspiratorios está relacionada con la naturaleza predominantemente inconsciente de la respiración; además, si este no fuera el caso, el ser humano tendría que dedicarse continuamente a la activación de los músculos inspiratorios, como lo hace, por ejemplo, con los músculos que le permiten mover o levantar objetos pesados.
Los músculos inspiratorios se unen a otro grupo fundamental de músculos involucrados en el proceso respiratorio: los músculos espiratorios; como sugiere el nombre, los músculos de exhalación son los músculos de la respiración que participan en el mecanismo de exhalación del aire.
